一個(gè)擠奶工在奶牛開(kāi)始擠奶的前2分鐘內(nèi)至少要完成20個(gè)操作，也就是80個(gè)手部動(dòng)作（并列式，一組5頭牛計(jì)算），其忙碌程度可想而知，正如他們所說(shuō)的“我工作時(shí)都恨不得有三頭六臂！”
在這種狀態(tài)下忙中出錯(cuò)是難免的，好在如今的擠奶裝備越來(lái)越“聰明”了！比如Afimilk MPC擠奶點(diǎn)控制器，具有幾十項(xiàng)神技能，能幫您高效率地?cái)D好每滴奶！
我們把Afimilk的這幾十項(xiàng)技能歸為3個(gè)檔次：
第一檔：精準(zhǔn)擠奶，它類似于汽車講究的精準(zhǔn)操控；
第二檔：輔助擠奶，它類似于汽車的自動(dòng)泊車等輔助駕駛功能；
第三檔：智能擠奶，它類似于智能汽車的自動(dòng)駕駛功能。
第一檔  精準(zhǔn)擠奶
所謂精準(zhǔn)擠奶是指對(duì)擠奶過(guò)程精細(xì)而且準(zhǔn)確的控制。Afimilk MPC擠奶點(diǎn)控制器（以下簡(jiǎn)稱Afimilk）不但能準(zhǔn)確采集牛奶產(chǎn)量、電導(dǎo)率、擠奶時(shí)間等關(guān)鍵數(shù)據(jù)，還能精細(xì)化地設(shè)定脈動(dòng)、刺激按摩、脫杯時(shí)間等參數(shù)來(lái)精準(zhǔn)控制整個(gè)擠奶過(guò)程。
▌1.靜態(tài)脈動(dòng)控制：脈動(dòng)作為擠奶較基本的功能，會(huì)直接影響奶牛的乳房健康和擠奶效率。靜態(tài)脈動(dòng)的兩個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)是：脈動(dòng)頻率和脈動(dòng)比率。
脈動(dòng)頻率：是指單位時(shí)間內(nèi)“擠奶動(dòng)作”的次數(shù)，或者說(shuō)是擠一下奶所用的時(shí)間。Afimilk可調(diào)節(jié)的脈動(dòng)頻率范圍為50~78次/分鐘。
▍Afimilk可設(shè)定的脈動(dòng)頻率有：50、51、53、54、55、56、58、60、62、65、67、69、71、73、75、78。▍
脈動(dòng)比率：是指在一個(gè)“擠奶動(dòng)作”過(guò)程中“擠奶”時(shí)間與“休息”時(shí)間的比率。Afimilk可調(diào)節(jié)的脈動(dòng)比率范圍為70:30~30:70。
▍Afimilk可設(shè)定的脈動(dòng)比率有：55:45、57:43、60:40、63:37、65:35、67:33、70:30、45:55、43:57、40:60、37:63、35:65、33:67、30:70。▍
▌2.動(dòng)態(tài)控制脈動(dòng)：
流速控制脈動(dòng)：是指擠奶時(shí)根據(jù)下奶流速來(lái)調(diào)整脈動(dòng)頻率和脈動(dòng)比率。在擠奶初期下奶流速低，應(yīng)以高脈動(dòng)頻率和低脈動(dòng)比率擠奶，刺激奶牛快速下奶，并防止過(guò)擠；而當(dāng)奶牛下奶流速升高時(shí)，應(yīng)以低脈動(dòng)頻率和高脈動(dòng)比率擠奶，縮短擠奶時(shí)間，增加乳頭休息時(shí)間。
Afimilk有7種不同牛奶流速設(shè)置可選。下表列舉了其中4種流速設(shè)置對(duì)應(yīng)的脈動(dòng)頻率和脈動(dòng)比率。
Afimilk對(duì)每一種流速設(shè)置下劃分了8檔流速，其中低流速檔對(duì)應(yīng)低脈動(dòng)比率和高脈動(dòng)頻率，而高流速檔設(shè)置剛好相反。
擠奶初期50:50脈動(dòng)：是指在擠奶開(kāi)始階段以50:50脈動(dòng)比率擠奶，當(dāng)下奶量達(dá)到設(shè)定值時(shí)再自動(dòng)轉(zhuǎn)為系統(tǒng)設(shè)定的脈動(dòng)比率擠奶。這樣可以在擠奶初始階段給奶牛一段適應(yīng)時(shí)間，減少奶牛應(yīng)激。
▌3.刺激按摩
刺激按摩是指在擠奶開(kāi)始階段，以高速的脈動(dòng)頻率刺激奶牛乳房，使奶?？焖佼a(chǎn)生泌乳反射的一種輔助擠奶功能。
刺激按摩頻率：指單位時(shí)間內(nèi)“按摩動(dòng)作”的次數(shù)。Afimilk可調(diào)節(jié)的頻率范圍為100~300次/分鐘，具體可設(shè)頻率有：100、125、150、175、200、225、250、300。
刺激按摩脈動(dòng)比率：是指在一個(gè)“按摩動(dòng)作”過(guò)程中“按摩”時(shí)間與“停歇”時(shí)間的比率。Afimilk有2檔刺激按摩脈動(dòng)比率，分別是：60:40和75:25。
刺激按摩時(shí)間：刺激按摩的時(shí)間并不是越長(zhǎng)越好，在刺激效果達(dá)到之后應(yīng)盡快轉(zhuǎn)為正常擠奶模式。Afimilk可以在1~99秒之間任意調(diào)整刺激按摩時(shí)間。
▍如果在刺激按摩階段奶牛開(kāi)始下奶，Afimilk會(huì)立即停止刺激按摩，轉(zhuǎn)入正常擠奶模式。如果刺激按摩結(jié)束，奶牛未下奶，可以按擠奶鍵取消擠奶或再啟動(dòng)一個(gè)新的刺激按摩階段。▍
▌4.自動(dòng)脫杯：下圖顯示了在整個(gè)擠奶過(guò)程中從套杯到自動(dòng)脫杯的不同階段。
預(yù)擠階段：是指從套杯開(kāi)始，奶牛下奶流速逐漸上升的過(guò)程（上圖中F1）。在預(yù)擠階段自動(dòng)脫杯功能是關(guān)閉的，否則會(huì)出現(xiàn)剛套杯就自動(dòng)脫杯的情況。預(yù)擠時(shí)間設(shè)置過(guò)短會(huì)造成提前脫杯，過(guò)長(zhǎng)則會(huì)導(dǎo)致過(guò)擠。
▍在擠奶過(guò)程中，如果因意外情況（如奶牛踢杯）造成脫杯，需要進(jìn)行二次擠奶操作時(shí)，Afimilk會(huì)根據(jù)首次套杯的擠奶時(shí)間自動(dòng)調(diào)整二次套杯的預(yù)擠時(shí)間。▍
高流速階段：高流速階段是在整個(gè)擠奶過(guò)程的中期。此時(shí)催乳素已經(jīng)充分刺激乳腺細(xì)胞分泌牛奶，下奶流速達(dá)到峰值。
低流速階段：低流速階段是在整個(gè)擠奶過(guò)程的末期。隨著乳房中的牛奶不斷被擠出，下奶流速不斷降低。
流速監(jiān)控：Afimilk在擠奶過(guò)程中根據(jù)計(jì)量器每次的排空時(shí)間可以自動(dòng)計(jì)算整個(gè)擠奶過(guò)程的下奶流速變化。
脫杯階段：當(dāng)Afimilk監(jiān)測(cè)到當(dāng)前流速低于設(shè)定好的脫杯流速時(shí)，會(huì)激活自動(dòng)脫杯程序。
脫杯程序：在自動(dòng)脫杯程序觸發(fā)后，Afimilk會(huì)先關(guān)閉擠奶杯組的真空和脈動(dòng)（4個(gè)奶襯全部打開(kāi)），使奶襯內(nèi)腔的真空壓力逐漸降低之后再啟動(dòng)脫杯氣缸將擠奶杯組收回。脫杯程序如下圖所示。
▍關(guān)閉擠奶真空到啟動(dòng)脫杯氣缸的延時(shí)時(shí)間可根據(jù)集乳器容積和進(jìn)氣量進(jìn)行調(diào)節(jié)，以使整個(gè)脫杯過(guò)程更加平順，減少對(duì)乳頭的損傷。▍
▌5.較長(zhǎng)擠奶時(shí)間控制：限定擠奶的較長(zhǎng)時(shí)間，一些安裝魚(yú)骨式和并列擠式奶廳的牧場(chǎng)，如果對(duì)擠奶時(shí)間和擠奶效率要求較高可使用該功能。該功能可避免因個(gè)別奶牛時(shí)間擠奶過(guò)長(zhǎng)，影響整體擠奶時(shí)間和其他奶牛的飲飼休息。
因?yàn)锳fimilk對(duì)靜態(tài)脈動(dòng)、動(dòng)態(tài)脈動(dòng)以及刺激按摩等參數(shù)的設(shè)定范圍寬，可設(shè)定的參數(shù)值多，因此它能做到對(duì)擠奶精細(xì)且準(zhǔn)確控制。
第二檔  輔助擠奶
在精準(zhǔn)擠奶的基礎(chǔ)上，Afimilk能通過(guò)強(qiáng)大的數(shù)據(jù)分析功能實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)，幫助擠奶操作人員提高效率。還能監(jiān)控?cái)D奶過(guò)程，在出現(xiàn)異常情況時(shí)發(fā)出警報(bào)，為擠奶工作提供強(qiáng)大的輔助功能。
▌1.延時(shí)開(kāi)啟真空：部分操作不熟練的擠奶工，在開(kāi)啟擠奶功能后不能快速完成套杯動(dòng)作，造成大量的真空泄漏。延時(shí)開(kāi)啟真空，給了擠奶工更多的操作時(shí)間，減少擠奶操作造成的真空波動(dòng)。
▌2.脫杯后杯組自動(dòng)下落：普通的脫杯，脫杯時(shí)擠奶杯組被拉到奶牛乳房的正后方，阻擋擠奶工進(jìn)行后藥浴和下一頭牛的擠奶準(zhǔn)備工作。而Afimilk會(huì)在脫杯完成后釋放脫杯氣缸的拉力，使杯組滑落至操作人員腰部以下，讓奶牛乳房區(qū)域完全無(wú)遮擋，便于后續(xù)操作。
▌3.擠奶位分組和一鍵提升杯組：在魚(yú)骨式和并列式奶廳中Afimilk可將同一個(gè)擠奶工負(fù)責(zé)的擠奶位分為一組。擠奶準(zhǔn)備工作完成后，擠奶工可通過(guò)操作本組任意一個(gè)MPC面板上的手動(dòng)脫杯鍵，將本組所有擠奶杯組由下落位置提升至脫杯位置，為套杯作準(zhǔn)備。
▍該功能不僅降低工作強(qiáng)度，提高工作效率；還能幫助擠奶工在自己負(fù)責(zé)的擠奶區(qū)域內(nèi)形成規(guī)范正確的操作習(xí)慣，讓錯(cuò)誤操作有據(jù)可查，責(zé)任到人。▍
▌4.基礎(chǔ)擠奶鎖定功能：當(dāng)牛號(hào)未被識(shí)別或出現(xiàn)血乳時(shí)Afimilk會(huì)自動(dòng)觸發(fā)基礎(chǔ)擠奶鎖定功能。并提示擠奶工處理相應(yīng)異常狀況（如牛號(hào)未識(shí)別），或禁止擠奶工進(jìn)行擠奶操作（如出現(xiàn)血乳）。
▍基礎(chǔ)擠奶鎖定功能分為3個(gè)等級(jí)：等級(jí)一：需按2次開(kāi)始鍵或外部啟動(dòng)才能解除鎖定；等級(jí)二：需按2次開(kāi)始鍵才能解除鎖定，且不允許外部啟動(dòng)；等級(jí)三：需按開(kāi)始鍵后輸入密碼才能解除鎖定，且不允許外部啟動(dòng)。▍
▌5.血乳自動(dòng)脫杯功能：在安裝Afimilk魔盒（在線乳成分分析儀）的系統(tǒng)中，擠奶過(guò)程中一旦發(fā)現(xiàn)血乳Afimilk將立即自動(dòng)停止擠奶，自動(dòng)脫杯。并啟動(dòng)基礎(chǔ)擠奶鎖定功能，禁止擠奶工再次擠奶。
Afimilk魔盒（在線乳成分分析儀）
▌6.牛奶分級(jí)收集功能：在擠奶過(guò)程中的不同階段，擠出的牛奶品質(zhì)是有差異的。Afimilk魔盒可以對(duì)每次計(jì)量器收集的牛奶進(jìn)行乳成分分析（乳脂、乳蛋白、乳糖等），并根據(jù)乳成分值自動(dòng)將牛奶輸入不同的管路，以分類獲取不同品質(zhì)的原奶。
▌7.踢杯提示：每頭奶牛擠奶完成后，如果計(jì)量器測(cè)得的奶產(chǎn)量沒(méi)有達(dá)到該奶牛在軟件中的預(yù)期產(chǎn)量，則MPC面板會(huì)發(fā)出警示，提醒擠奶工查看是否有踢杯情況。
▌8.懷疑乳房炎提示：擠奶時(shí)，如果計(jì)量器測(cè)得的牛奶電導(dǎo)率超出其在軟件中的閾值，則MPC面板會(huì)提供警示，提醒擠奶工查看是否患有乳房炎。
▌9.奶襯更換提醒：Afimilk會(huì)通過(guò)記錄脈動(dòng)器的工作時(shí)間來(lái)計(jì)算奶襯的累計(jì)使用時(shí)間。當(dāng)奶襯的累計(jì)使用時(shí)間超過(guò)一定值時(shí)，MPC面板會(huì)顯示更換奶襯的提醒。
▌10.轉(zhuǎn)盤式奶廳特殊輔助功能
A.自動(dòng)啟動(dòng)擠奶：當(dāng)旋轉(zhuǎn)至擠奶工所站位置時(shí)，自動(dòng)啟動(dòng)擠奶功能，不需要擠奶工進(jìn)行手動(dòng)按鍵操作。
B.自動(dòng)提升杯組：不需要擠奶工進(jìn)行手動(dòng)操作，在到達(dá)擠奶位之前，自動(dòng)提升杯組至脫杯位置，方便擠奶工進(jìn)行套杯操作。
C.智能化的阻退門：阻退門的功能是防止奶牛在擠奶未結(jié)束時(shí)撤離轉(zhuǎn)臺(tái)。普通的阻退門受脫杯信號(hào)控制：在擠奶時(shí)關(guān)閉阻推門，脫杯后開(kāi)啟阻推門。
Afimilk轉(zhuǎn)盤阻退門是真正意義上的智能化的阻退門，它由MPC獨(dú)立信號(hào)進(jìn)行控制，能根據(jù)擠奶結(jié)果自動(dòng)判定是否需要將奶牛留在擠奶臺(tái)上進(jìn)行處理。Afimilk關(guān)閉阻退門的條件如下：
1）手動(dòng)擠奶時(shí)，關(guān)閉阻退門；
2）奶牛踢杯時(shí)，關(guān)閉阻退門；
3）懷疑乳房炎時(shí)，關(guān)閉阻退門；
4）處于擠奶狀態(tài)時(shí)，關(guān)閉阻退門；
5）手動(dòng)關(guān)閉阻退門；
6）代碼自動(dòng)關(guān)閉阻退門。
第三檔  智能擠奶
雖然在Afimilk的輔助擠奶功能中已經(jīng)部分涉及智能人機(jī)互動(dòng)和自動(dòng)控制功能，但Afimilk較強(qiáng)大的智能擠奶功能其實(shí)是堪稱擠奶黑科技的代碼綁定擠奶控制。
代碼綁定擠奶控制：是利用代碼關(guān)聯(lián)不同的特殊擠奶功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同奶牛個(gè)性化擠奶的擠奶方式。Afimilk通過(guò)3步實(shí)現(xiàn)個(gè)性化擠奶：1. 綁定代碼與擠奶功能，2.篩選奶牛并匹配代碼，3.識(shí)別代碼，個(gè)性化擠奶。
▌1.代碼綁定：
這里的代碼是指由數(shù)字或英文字母組成的可被Afimilk系統(tǒng)讀取和識(shí)別的字符。它是Afimilk牧場(chǎng)管理系統(tǒng)自動(dòng)化、智能化的基礎(chǔ)。
代碼可以綁定的特殊擠奶控制功能如下：
1）自動(dòng)脫杯控制：可以根據(jù)不同代碼設(shè)定不同的脫杯條件。如：設(shè)定不同的首次套杯較短擠奶時(shí)間，不同的脫杯流速，是否啟動(dòng)快速脫杯流程等。
2）脈動(dòng)控制：不同代碼可設(shè)置不同的脈動(dòng)頻率和脈動(dòng)比率。
3）刺激按摩控制：可通過(guò)設(shè)定代碼啟動(dòng)刺激按摩功能，并設(shè)定不同的刺激按摩時(shí)間、按摩頻率、按摩比率。
4）擠奶鎖定控制：不同代碼可設(shè)置不同的基礎(chǔ)擠奶鎖定等級(jí)。
5）擠奶報(bào)警：不同代碼可設(shè)置不同的報(bào)警狀態(tài)。
6）取消自動(dòng)脫杯控制：可通過(guò)設(shè)定代碼啟動(dòng)取消自動(dòng)脫杯控制，強(qiáng)制擠奶直到手動(dòng)脫杯。
7）擠奶初期50:50脈動(dòng)控制：可通過(guò)設(shè)定代碼啟動(dòng)擠奶初期50:50脈動(dòng)控制，并設(shè)定不同的結(jié)束時(shí)間。
8）血乳自動(dòng)脫杯控制：可通過(guò)設(shè)定代碼啟動(dòng)血乳自動(dòng)脫杯控制，并設(shè)定不同等級(jí)的血含量脫杯值。
▌2.自動(dòng)篩選奶牛并匹配代碼
Afimilk牧場(chǎng)管理系統(tǒng)可以根據(jù)管理者的要求自動(dòng)分析篩選數(shù)據(jù)。管理者只需要設(shè)定相關(guān)的篩選條件，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)為滿足篩選條件的奶牛匹配相關(guān)代碼。并且可以在每次擠奶前動(dòng)態(tài)刷新，保證每次擠奶都以較新的數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選和代碼匹配。
▌3.識(shí)別牛只代碼，匹配個(gè)性化擠奶
當(dāng)被貼上代碼“標(biāo)簽”的奶牛進(jìn)入奶廳擠奶時(shí)，識(shí)別系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)識(shí)別奶牛ID。Afimilk軟件則會(huì)同步獲取該奶牛ID匹配的代碼。如果發(fā)現(xiàn)有與特殊擠奶控制綁定的代碼，則Afimilk會(huì)啟動(dòng)與該代碼綁定的特殊擠奶控制以取代預(yù)設(shè)的通用擠奶控制，為該頭奶牛實(shí)現(xiàn)定制化的個(gè)性擠奶控制流程。
代碼綁定擠奶奶控制舉例：
干奶代碼：將干奶代碼綁定擠奶警報(bào)功能和擠奶鎖定功能。然后根據(jù)干奶條件，軟件自動(dòng)將當(dāng)天需要干奶的牛只匹配干奶代碼。當(dāng)匹配有干奶代碼的奶牛進(jìn)入奶廳擠奶被識(shí)別后，面板會(huì)提示擠奶工該牛當(dāng)天需要干奶（面板報(bào)警），同時(shí)會(huì)鎖定擠奶鍵，提示擠奶工確認(rèn)是否需要進(jìn)行擠奶操作（擠奶鎖定功能）。
懷疑乳房炎牛代碼：將懷疑乳房炎代碼綁定擠奶警報(bào)功能。然后根據(jù)篩選條件，軟件自動(dòng)將上一班次電導(dǎo)率偏高，產(chǎn)量偏低的牛設(shè)置懷疑乳房炎代碼。當(dāng)匹配有該代碼的奶牛進(jìn)入奶廳擠奶被識(shí)別后，MPC面板會(huì)報(bào)警提示，提醒擠奶工仔細(xì)查看該牛只的乳房和牛奶狀況。
抗生素牛代碼：將抗生素代碼綁定較高等級(jí)擠奶鎖定功能。在奶牛發(fā)生獸醫(yī)治療使用抗生素后，軟件自動(dòng)給牛只匹配抗生素代碼。標(biāo)記該代碼牛只如果混入正常牛牛群，進(jìn)入奶廳被識(shí)別后，面板會(huì)報(bào)警提示該牛為抗生素牛，并鎖住擠奶面板，阻止對(duì)該牛進(jìn)行擠奶操作。
▌特殊牛只代碼擠奶控制：如果奶牛需要其他的特殊擠奶控制，如：縮短預(yù)擠時(shí)間，降低脫杯流速，開(kāi)啟刺激按摩，調(diào)整脈動(dòng)參數(shù)等特殊控制?？筛鶕?jù)擠奶數(shù)據(jù)（擠奶時(shí)間，脫杯流速，較高流速，平均流速，擠奶效率，是否有雙高峰，前2分鐘擠奶占比等）作為篩選條件，進(jìn)行牛只篩選。篩選后將各個(gè)代碼與特殊擠奶控制功能進(jìn)行綁定，并設(shè)置好相關(guān)參數(shù)值（如：設(shè)定具體預(yù)擠時(shí)間），就可以實(shí)現(xiàn)個(gè)性化的特殊擠奶控制了。
小結(jié)
牧場(chǎng)的每一頭牛都是生產(chǎn)力，只有通過(guò)精細(xì)化管理讓每一頭牛都發(fā)揮出較大產(chǎn)能，才能實(shí)現(xiàn)牧場(chǎng)效益較大化。其實(shí)阿菲金所提供的諸多精細(xì)化擠奶功能總結(jié)起來(lái)無(wú)非是兩大方面：一是讓擠奶更個(gè)性化，二是讓擠奶更人性化。個(gè)性化是對(duì)牛，只有讓每頭奶牛都得到較佳的擠奶操作才能養(yǎng)好每頭牛；人性化是對(duì)人，只有讓每個(gè)擠奶工都方便地?cái)D奶，才能擠好每一滴奶！